可以设置一个定时器中断，在接收到一帧数据的开头将其开启。若接受完这帧数据定时器仍未中断，说明未超时；若定时器中断，则超时，可以判定这是一串命令的结束。
从站不能发命令，只能被动响应。若设备具有设定为MODBUS主站或从站的功能，则由用户确定并选择设定。若设备只具有一种功能（主站或从站），就据此使用了。主站发出命令，从站响应主站的命令并应答回传数据给主站。从站在未接收到任何请求，则什么都不做。主站不接收任何请求，1个网络一般是1主多从。
注意： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）g. DataPtr 数据指针： 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 注意：各项参数应用数据寄存器，支持修改，可以提供给多个从站调用。
你想解决的就是串口的收发问题是吗？发送时一般用不到中断服务程序，但是因为串口中断是开启的，所以每次发送数据都会硬件将发送标志位TI置1，从而进入串口中断。我用宏晶的单片机，是要求TI位要软件清零的，所以TI位要在中断程序中清下0。
其中Bdata是一个四字节的字节数组，通过这个方法，就能将字节数组转换为浮点类型数据。需要注意的是，PLC的字节顺序可能与电脑的不同，有0123，1032，3210，2301等四种组合，需要统一调整为0123顺序，然后用上述方法转换。
在Modbus现场总线系统中，浮点数的数据传输一般有两种办法，一种是将浮点数按照量程映射到一个寄存器中（2个字节），例如0到65535对应0到100%，还有一种就是采用两个寄存器四个字节传输浮点数。
在组态王软件中解析读取指令的响应，并将响应中的数据转换为浮点数。需要注意的是，西门子S7-200 PLC的Modbus寄存器地址是按字节编址的，因此读取浮点数时需要考虑字节顺序（大端或小端）的问题。另外，S7-200 PLC还需要使用字寄存器格式来传输浮点数数据，这需要进行特定的数据转换。
Modbus通讯读取回来的都是字。根据从站数据的类型将读取回来的数据转换为浮点数。三菱的整形转换为浮点型：将数据传送到M区（K2M100），然后使用高低字节转换组成浮点数。
整数部分就是1111 0001 0010 0000 0 = 123456 小数部分就是000 0000 = 0 因此最终就是123450 详情请看IEEE二进制浮点数算术标准（IEEE 754）。都是按照这个标准进行的转换计算。这个作为了解即可，没发现有编程语言需要根据这种笔算算法去编辑转换算法的。都是有相应的指令或者函数。望采纳。。
1、本人从事工业控制上位机软件开发多年，主要是使用C#框架进行开发，在C#语言中，可以使用BitConverter.ToSingle（FByte1， 0）类似的方法实现数据转换，FByte1是一个四字节的字节数组，ToSinger是转换为单精度浮点数（float）的方法。同理也可以转换为长整型，方法不同。
2、modbus-ascii要求所有数据为16进制数的字符形式，即0 - F。不管是什么格式的数据，全部将其每个字节的16进制形式转换成2个字符。
3、通过A/D转换实数。模拟量经传感器、变送器等元件，把模拟量转换成标准的电信号，量经过A/D转换后的数字量也就是实数。模拟量在plc系统中有着非常广泛的应用，特别是在过程控制系统中。
1、性质不同 modbus：modbus是应用于电子控制器上的一种通用语言。profibus：profibus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。应用不同 modbus： Modbus在现实生活中应用非常广泛，很多工业电子设备的系统中基本都有它的存在。profibus： 常用于PLC与现场设备的数据通信和控制。
2、主体不同：Profibus是用于设备级控制系统与分散式I/O的通信协议，具有高速低成本的特点；Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。传输特点不同：Profibus具有高速低成本的特点；Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
3、二者总线协议不同 （1）PROFINET是基于工业以太网的总线协议，通过网线进行数据传输。（2）Modbus是基于串口485/232/422的现场总线协议，通过无线数据电台等进行数据传输。二者传输方式不同 （1）PROFINET通过网线进行数据传输。（2）Modbus通过无线数据电台等进行数据传输。
4、区别：modbus是一种串行通信协议，这种协议被广泛应用于工业领域，并且现在它也是工业电子设备之间常用的连接方式，而profibus-DP是用于设备级控制系统与分散式I/O的通信协议。
5、指代不同 MODBUS：是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。PROFIBUS-DP 协议：具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。
6、该通讯协议区别有以下五点：发展历史不同，Profibus是由德国西门子公司于1987年提出的，主要用于工业控制系统中，能够实现不同设备之间的高速通信，而Modbus则早在1979年就被美国Modicon公司提出，主要用于连接工业电子设备，如PLC控制器。
在Modbus现场总线系统中，浮点数的数据传输一般有两种办法，一种是将浮点数按照量程映射到一个寄存器中（2个字节），例如0到65535对应0到100%，还有一种就是采用两个寄存器四个字节传输浮点数。
在传输整型数据时，需要将数据转换为16位的二进制形式，然后按照大端或小端的方式进行编码，通过ModbusTCP协议进行传输。在传输浮点型数据时，需要将数据转换为32位的二进制形式，然后按照大端或小端的方式进行编码，通过ModbusTCP协议进行传输。整型数据（Integer）是指整数类型数据，即没有小数部分的数字。
Modbus寄存器通常被组织成一系列的地址空间，每个寄存器都有一个唯一的地址。在标准的Modbus协议中，寄存器地址是从0开始的16位值，这意味着它们可以从0x0000扩展到0xFFFF。然而，在实际的应用中，很少会有设备使用整个地址范围。设备制造商通常会为其设备定义一段特定的地址空间，以便存储与该设备相关的数据。
x01： 读线圈寄存器 0x02： 读离散输入寄存器 0x03： 读保持寄存器 0x04： 读输入寄存器 0x05： 写单个线圈寄存器 0x06： 写单个保持寄存器 0x0F 写多个线圈寄存器 0x10： 写多个保持寄存器 读取指令多用到 01~04 功能码。在这里用到的包有 NModbus4，Nuget可直接获取。
