电压直接用ADC来测量。电流通过电阻转换为电压，再由ADC测量。频率通过计数器或者定时器测量。当然通过V/F变换，把电压电流信号转换为频率信号，也能完成测量。串行口采集频率的说法还没听说过。
先把交流电压和电流的幅度通过运放、电阻网络等措施调整到单片机AD能够接受的范围内，然后用软件多点采样，一般16点以上每周波，再通过均方根计算，得到电压电流值。
发射极接地就可以了。这样，有电流的通过线圈的时候，小电容上就有一个电压，但是必须要保证这个电压可以使三极管导通。然后，反映到单片机上就是有电流的时候是低电平。程序中使用JNB 指令或是if（x==0）{}的指令进行检测。使用运放的话，将运放的同相端接一个可以微调的电压。这个电压是基准电压。
然后在4-20ma电流信号端引出一条线，如果电流过小就加一个射极跟随器，之后可以测量电流了。射极跟随器其主要作用是将交流电流放大，以提高整个放大电路的带负载能力。因为单片机采集的，都是电压值，电流值不能直接采集。串联一个电阻，即可把电流变成电压（欧姆定律），然后再采集电压。
首先，连接步进电机驱动器，将电流传感器正确电源线路上。其次，采集电流信号，利用驱动器中的模拟电路和采样芯片，对连接的电流传感器进行电流信号的采集与转换。最后，处理和分析电流数据将采集的电流信号转化为数字形式后，可以进行数据处理和分析。
这个电机通过传感器采样相电流。在步进电机的两相绕组中分别接入霍尔传感器，通过霍尔传感器采集相电流信号，再将信号送入单片机进行处理。在步进电机的两相绕组中分别接入磁电传感器，通过磁电传感器采集相电流信号，再将信号送入单片机进行处理。
步进电机的电流是处于脉冲状态，想知道电流的峰值，波形，只有采用示波器，方可有效的观测。用其它仪表都不能达到预期目的。
如果是外置ACS712可以直接串接到电机绕组线里面，但是限于电压低于60VDC应用场合；如果内置在PCB上，可以串接在H桥对地公共端，采样电流时，需要根据给定绕组电流方向，确定电流在在正半周还是在负半周。
步进电机驱动器工作模式分类 步进电机驱动模式基本有三种：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。整步驱动 同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。
1、电能质量分析仪原理 电信号被转换成数字信号。电能质量分析仪是检测和分析电网运行质量的专用便携式产品。其原理是通过电压/电流互感器和信号调理电路将电网信号转换成满足ADC输入要求的小幅度电压信号。
2、其原理基于对电流和电压波形进行采样，然后对其进行数字处理和分析，从而得到有关电能质量的各种指标。【在线获取报价及优惠】电能质量分析仪的工作原理如下：采样：电能质量分析仪通过高精度的ADC（模数转换器）对电流和电压波形进行采样，通常采样频率要求为几千次/秒以上，以确保对电能质量问题的有效检测。
3、对于三相电能质量分析仪，两个元件的驱动转矩相等，这可以通过调节扭矩来完成，通过将串联元件的电流线圈与其电位线圈并联连接，可调节扭矩。满载电流流经线圈，该线圈在线圈中定义了两个相对的对。
